T E O R I A     (Referencial Físico Matemático)
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1. OBSERVE UM CARRO SE MOVIMENTANDO NUMA TRAJETÓRIA CIRCULAR COM VELOCIDADE CONSTANTE:



Carro em movimento circular uniforme


Da figura acima, vemos que

O que isso significa? Esse carro se movimentando com velocidade escalar constante pode ter aceleração? Por quê?




2. DESLOCAMENTO ANGULAR E LINEAR

 



Deslocamento de duas partículas num movimento circular


Qual dos dois pontos sofre o maior deslocamento?


Do ponto de vista do deslocamento angular, ambas as partículas percorrem o mesmo ângulo, portanto sofrem o mesmo deslocamento angular.

Do ponto de vista do deslocamento linear, a partícula 1 percorre uma distância maior que a partícula 2, portanto a partícula 1 sofre um deslocamento linear maior que a partícula 2.



3. COMO PODEMOS MEDIR O DESLOCAMENTO ANGULAR?
 




Medida do deslocamento angular



Para medir o ângulo, iremos usar a unidade radiano. O radiano é a razão entre o comprimento do arco da circunferência pelo raio. O valor dessa razão fornece o ângulo em radiano.


Dessa forma, o ângulo de 1 rad é obtido quando o arco da circunferência é igual ao raio da mesma circunferência. Quanto vale o ângulo completo de uma circunferência em radianos?

 

Deslocamento angular


 



Deslocamento angular

O deslocamento angular será a diferença entre as posições angulares.


Período

 




Definição de período


O período é o tempo necessário para a partícula percorrer uma volta completa sobre a circunferência.
Frequência

 



Definição de frequência


A frequência nos fornece o número de voltas que a partícula dá por unidade de tempo.




Vamos considerar uma volta.




A unidade de medida da frequência no Sistema Internacional é o Hertz ( Hz ) ou Rotação Por Segundo (RPS).
Velocidade angular





Velocidade angular


A velocidade angular é definida como:


Para uma volta completa, temos:


Então:


A unidade de medida da velocidade angular no Sistema Internacional é o rad/s.

Velocidade linear


   



Velocidade linear

A velocidade linear é definida como:


Para uma volta completa, temos:


Então:


A unidade de medida da velocidade linear no Sistema Internacional é o m/s.


Qual é a relação entre a velocidade linear e a velocidade angular ?





 

A velocidade linear é definida como:


 

Mas:








Então:


4. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Já vimos que a velocidade angular é dada por:
Vamos tomar o início do movimento na origem do tempo, isto é,
Esta é a função horária do movimento circular uniforme, onde:


5. ANALOGIA COM MOVIMENTO UNIFORME (MU)

Já vimos que a função horária do espaço para o movimento uniforme é dada por:


Se dividirmos ambos os lados por R, temos:


6. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMIMENTE VARIADO(MCUV)


Vamos lembrar as equações para o movimento uniformimente variado.

Equação para em função de


onde é a acelereção angular.
Equação para em função de


7. ACELERAÇÃO CENTRÍPETA (MCUV)



Considere dois pontos do movimento circular uniforme. Da figura acima, tirando os vetores velocidade, temos o seguinte triângulo CPQ.




Da mesma figura, também podemos ter o triângulo ABC.



Por semelhança dos triângulos ABC e CPQ, podemos escrever:


Esta relação será mais exata quanto menor for a variação do tempo, pois nessa condição, o arco tende a corda, e vice-versa. Nesse caso, a variação da velocidade com o tempo dará a aceleração centrípeta.



Quando a velocidade escalar variar com o tempo, isto é, não for mais constante, o movimento não será mais uniforme e sim uniformimente variado e, nesse caso, além da aceleração centrípeta também teremos a aceleração tangencial.